Το σημερινό Καστόρειο (πρώην Καστανιά), μαζί με τους οικισμούς Καστρίου, Νέας Λιβεράς και Σερβέικων που συναποτελούν την Κοινότητα Καστορείου του Δήμου Σπαρτιατων, απλώνεται σε μέσο υψόμετρο 500 μέτρων, από την ανατολική ρίζα του Ταΰγετου προς τη δεξιά όχθη του Ευρώτα, ανάμεσα σε τρία ποτάμια. Το Καστανιώτικο Ποτάμι (Κάστορα) βόρεια, το ρέμα του Κάρδαρη νότια και τον Ευρώτα ανατολικά, όπου βρίσκεται και ο οικισμός Παρδάλι. Η Τοπική Κοινότητα Καστορείου έχει έκταση περίπου 35 τετραγωνικά χιλιόμετρα. Αναφέρεται στην απογραφή του Βενετού προβλεπτή Grimani του 1699, (σαν CASTAGNA της επαρχίας του Μυστρά) με 309 κατοίκους.